De Robovator-schoffelmachine van Frank Poulsen ruimt onkruid in de rij op in gewassen als kool en sla. Dat gaat met twee in de rij werkende schoffelmessen. Bij nadering van een cultuurplant bewegen de camera-aangestuurde messen uit de rij en na passage van de plant bewegen ze weer terug.
De camera werkt in het rode en in het infrarode lichtspectrum om planten en ongerechtigheden als stenen en dergelijke te kunnen onderscheiden. De rijsnelheid is vooral afhankelijk van de hoeveelheid grond die de schoffelmessen opwerpen. Het apparaat oogt redelijk eenvoudig en degelijk en doet het schoffelwerk met een behoorlijke snelheid, blijkt in de praktijk en op demo’s. De minimale afstand tussen de planten in de rij is zo’n 8 centimeter. De aansturing van de messen gaat hydraulisch met een snel werkend, beproefd plunjersysteem als in een diesel-brandstofpomp. De schoffelelementen zitten op een hoofdframe dat ook fungeert als sideshift. Wijkt de koers van de trekker iets af, dan corrigeert de schoffel dat, zodat de elementen op koers blijven. Nieuw zijn aanpassingen aan de software, waardoor de machine nu ook in grotere gewassen kan werken, waarbij de planten aaneengesloten in de rij staan. De camera kijkt niet meer naar zwarte grond tussen de planten, maar naar het verloop van de contouren in iedere gewasrij. Importeur: Nanne Kooiman, Andijk (www.nannekooiman.nl)
