Een studententeam uit de VS heeft een compacte robot gebouwd die zelfstandig tussen aardbeienrijen navigeert, ongezonde bladeren herkent en verwijdert. De robot, SARAL-Bot genoemd, is bedoeld om uitbraken van ziekten te voorkomen.
De SARAL-Bot werd ontwikkeld aan de University of Nevada in Reno en is speciaal ontworpen voor zachtfruitteelt in tunnels of kassen. De robot beweegt autonoom tussen de bedden, herkent verdorde of zieke bladeren en snoeit deze gericht weg met een grijparm. Daarmee kan hij handmatig snoeiwerk grotendeels overnemen.
De belangrijkste meerwaarde zit in arbeidsbesparing en precisie. De robot kan 24 uur per dag werken en neemt tijdrovende taken uit handen. Vroege opsporing van ongezonde bladeren voorkomt dat ziekten of schimmels zich verder verspreiden. Met zijn sensoren verzamelt SARAL-Bot ook data over bladkleur, bloei, vochtstress en plantontwikkeling. Deze informatie kan later worden ingezet in teeltregistratiesystemen of gekoppeld aan plaatsspecifiek management.
Overzichtsfoto van SARAL-Bot. Foto arXiv
Geavanceerde techniek en nauwkeurige navigatie
De robot rijdt op vier aluminium mecanum-wielen met rubberen grippers, waardoor hij zelfs op gladde mulchfolie nauwkeurig kan draaien en bewegen. Navigatie gebeurt via een RealSense 3D-camera en RTAB-SLAM, een open-source systeem dat kaarten maakt en tegelijk de positie bepaalt.
Achterop zit een uitschuifbare camera die het bladerdek scant. Bij detectie van afwijkende bladeren stuurt de software een vijf-assige robotarm aan met een grijper en mesje. Die reikt tot 40 centimeter het gewas in zonder andere bladeren te raken.
De robot draait volledig op open-source ROS 2-software en heeft drie aparte accublokken: één voor aandrijving, één voor de arm, en één voor de camera’s en processors.
Snelle en nauwkeurige snoeiprestaties
Bij praktijktests bleek de robot betrouwbaar te navigeren met een afwijking van slechts 2 centimeter. De herkenning van ongezonde bladeren was met meer dan 95% nauwkeurig, ook bij wisselend daglicht.
De robot snoeit gemiddeld één blad per 12 seconden, inclusief benaderen en positioneren. Een volle acculading houdt dit ongeveer twee uur vol. Dankzij een slimme constructie is de accuwissel in 30 seconden uit te voeren, waardoor de inzetbaarheid nauwelijks onderbroken wordt.
Praktijktoepassing in zachtfruitteelt
De SARAL-Bot is bedoeld voor telers die kampen met arbeidsdruk in het snoeiseizoen en zoeken naar automatisering zonder hun hele teeltsysteem aan te passen. De bouwkosten van het prototype liggen laag; bij kleine seriegroottes wordt een richtprijs van circa € 35.000 genoemd. De ontwikkelaars zijn op zoek naar teeltbedrijven of leveranciers die willen helpen bij praktijktests in commerciële aardbeienbedden (120 cm breed).
