Glas

Foto & video

Robot oogst paprika's in kas

Binnen het EU robotica-project CROPS is een oogstrobot voor paprika ontwikkeld. Hij kan zelfstandig de kas in, maar voor rendabele oogstprestaties is er nog een doorontwikkeling nodig.

Uitgebreide achtergronden over de paprika-oogstrobot zijn te vinden in editie 19 (week 38) van Groenten & Fruit.

Foto

  • In een scherm met lampen...

    In een scherm met lampen...

  • ...zitten camera's...

    ...zitten camera's...

  • ...die een opname van het gewas maken.

    ...die een opname van het gewas maken.

  • Dankzij de sensor-technieken weet de robotarm de paprika's te vinden en van de juiste kant te benaderen zonder stengels te beschadigen.

    Dankzij de sensor-technieken weet de robotarm de paprika's te vinden en van de juiste kant te benaderen zonder stengels te beschadigen.

  • Een gevoelige minicamera op de robothand zorgt voor de laatste nauwkeurige correcties op de positionering.

    Een gevoelige minicamera op de robothand zorgt voor de laatste nauwkeurige correcties op de positionering.

  • Flexibele vingers pakken de vrucht voorzichtig vast.

    Flexibele vingers pakken de vrucht voorzichtig vast.

  • Een schaartje...

    Een schaartje...

  • ...knipt de vruchtsteel af.

    ...knipt de vruchtsteel af.

  • Een alternatief oogstmechanisme zuigt de vrucht vast door middel van een buisje met zuignap.

    Een alternatief oogstmechanisme zuigt de vrucht vast door middel van een buisje met zuignap.

  • Twee 'lippen' slaan dan om de vrucht heen zodat de vruchtsteel wordt afgesneden.

    Twee 'lippen' slaan dan om de vrucht heen zodat de vruchtsteel wordt afgesneden.

  • Een flexibele slurf voert de paprika's af naar de oogstcontainer.

    Een flexibele slurf voert de paprika's af naar de oogstcontainer.

Of registreer je om te kunnen reageren.